Билет 13

1) Вывод дифференциальных уравнений малых колебаний системы с двумя степенями свободы.

Парциальные системы - условные механические системы получающиеся из системы с n-степенями свободы, если все обобщенные координаты, кроме одной, положить равными нулю.

2) Уравнение Лагранжа 2 рода. Пример.

Уравнения Лагранжа второго рода представляют собой дифференциальные уравнения движения несвободной механической системы, составленные в обобщенных координатах.

Рассмотрим движение системы, состоящей из N материальных точек, относительно инерциальной системы отсчета. Наложенные на систему связи — голономные, удерживающие, идеальные. Если некоторые связи не идеальные, то соответствующие им реакции следует добавить к действующим на систему активным силам.

Пример: