12) Мгновенный центр скоростей (МЦС). Способы нахождения.

В любой момент времени при плоском движении фигуры существует единственная точка фигуры, скорость которой равна нулю. Эту точку называют мгновенным центром скоростей
(МЦС). Найдем эту точку, обозначив ее Р.

Примем точку Р за полюс фигуры. Тогда для ее произвольной точки В можно записать:, где PB — расстояние от МЦС — точки Р до точки В; вектор vB перпендикулярен отрезку РВ, направлен в сторону вращения фигуры вокруг МЦС (см. рис. 3.5), а его модуль пропорционален расстоянию от МЦС до точки.

Таким образом, скорости точек плоской фигуры в данный момент времени вычисляются так же, как если бы фигура вращалась вокруг неподвижной оси, проходящей через МЦС перпендикулярно плоскости движения, с той же угловой скоростью "омега".