23) Скорости и ускорения точки при сложном движении.

ρ = r0 + r

dp/dt = d(r0+r)/dt = dr0/dt + dr/dt

dp/dt = v0 + dr/dt + ω*r = v0 + vr + ω*r

v = v0 + ω*r + vr = ve + vr

a = dv/dt = d(v0 + ω*r +vr)/dt = a0 + (dω/dt)*r + ω*(dr/dt) + dvr/dt

dr/dt = d(~)r/dt + ω*r = vr + ω*r

dvr/dt = d(~)vr/dt + ω*vr = ar + ω*vr

a = a0 + ε*r + ω*vr + ω*vr + ω*(r*ω) + ar + ω*vr = a0 + a(вр) + ω*vr + ω*vr + а(ос) + ar + ω*vr

a = a0 + ε*r + ω*(r*ω) + ar + + 2*ω*vr, где 2*ω*vr - добавочное (поворотное) ускорение, a0 + ε*r + ω*(r*ω) - (ае) переносное ускорение.