34) Аналитические выражения для моментов силы относительно осей координат.

Момент силы относительно оси - проекция на эту ось момента силы относительно любой точки лежащей на оси.

Момент сил относительно декартовых осей координат (проекции момента силы на эти оси).

                          | i     j     k |

M0(F) = r * F = | x    y    z | = (y*Fz - z*Fy)*i + (z*Fx - x*Fz)*j + (x*Fy - y*Fx)*k = Mox(F)*i + Moy(F)*j + Moz(F)*k

                          | Fx Fy Fz |

Mox(F)=y*Fz - z*Fy

Moy(F)=z*Fx - x*Fz

Moz(F)=x*Fy - y*Fx

Дополнение:

( + 32) Момент силы относительно оси )

Используются технологии uCoz