Теорема об изменении кинетического момента системы материальных точек в относительном движении по отношению к центру масс.

или

Уравнения (15.64) выражают теорему об изменении главного момента количеств движения механической системы относительно осей, проходящих через центр масс, при относительном движении механической сисемы по отношению к центру масс.