Гироскопический момент, правило Жуковского.

Гироскопический момент:

θ - угол нутации

ω₁ - угловая скорость собственного вращения

ω₂ - скорость прецессии

J_z - момент инерции

Нутация — слабое нерегулярное движение вращающегося твёрдого тела, совершающего прецессию.

Прецессия — явление, при котором ось вращающегося объекта поворачивается, например, под действием внешних моментов.

Наблюдать прецессию достаточно просто. Достаточно запустить волчок и подождать, пока он начнёт замедляться. Первоначально ось вращения волчка вертикальна. Затем его верхняя точка постепенно опускается и движется по расходящейся спирали. Это и есть прецессия оси волчка.

Правило Жуковского: Если гироскопу сообщают вынужденное прецессионное движение, то возникает гироскопическая пара сил, стремящаяся сделать ось гироскопа параллельной оси симметрии, причем так, чтобы направления вращения стали одинаковыми после их совпадения.