Теоремы об изменении количества движения, кинетического момента и кинетической энергии точки и механической системы при ударе.

Из лекций:

Изменение кинетической энергии системы при ударе равно сумме работ внешних и внутренних ударных импульсов выраженной в виде скалярных произведений импульсов силы на полусумму скоростей точек до и после удара.