15) Способы определения углового ускорения при плоском движении.
т. е. ускорение какой-либо точки плоской фигуры при плоском движении равно векторной сумме ускорения полюса и ускорения этой точки при вращательном движении плоской фигуры вокруг полюса.
Ускорение точки В вокруг А состоит из касательной и нормальной составляющих: , модули которых .
Касательное ускорение направлено перпендикулярно отрезку АВ в сторону, указанную дуговой стрелкой углового ускорения.Нормальное ускорение направлено от точки В к полюсу А. Таким образом, .
Обозначив угол между ускорением точки В вокруг А и отрезком АВ через "альфа", найдем: .